[发明专利]机器人自主学习系统和机器人控制方法在审
| 申请号： | 201910088467.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109760054A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 冉祥 | 申请（专利权）人： | 重庆两江微链智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人自主学习系统和机器人控制方法，该机器人自主学习系统，包括：信息获取单元，用于获取、储存预设工件视频以及拍摄该视频时机器臂前端与预设工件之间的相对位置关系、该机械臂种类信息；运算单元，用于根据所述信息获取单元获取的数据，自主学习、识别预设工件以及模拟机械臂抓取姿态；输出单元，用于根据所述运算单元的计算结果，形成并输出所述机械臂抓取姿态与预设工件对应关系的模型数据库，所述模型数据库可移植输出。本发明通过输入预设工件视频，由计算机或工控机模拟机器臂抓取姿态，进行自主学习，提高视觉机器臂学习效率，节省资源。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 抓取 自主学习系统 机器人 信息获取单元 机器人控制 模型数据库 运算单元 视频 机械臂 相对位置关系 输出 节省资源 模拟机器 模拟机械 视觉机器 输出单元 学习效率 种类信息 工控机 机器臂 可移植 储存 拍摄 学习 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自主学习系统，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取、储存预设工件视频以及拍摄该视频时机器臂前端与预设工件之间的相对位置关系、该机器臂种类信息；运算单元，用于根据所述信息获取单元获取的数据，自主学习、识别预设工件以及模拟机器臂抓取姿态；输出单元，用于根据所述运算单元的计算结果，形成并输出所述机器臂抓取姿态与预设工件对应关系的模型数据库，所述模型数据库可移植输出。
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