[发明专利]一种模块化料箱智能灌装实验台与方法

摘要

本发明公开一种模块化料箱智能灌装实验台与方法，该装置包括机架、料仓、流量传感器、电动阀门、扫描模块、密封装置、升降装置、模块驱动装置、料箱平台、立体仓库，本发明模块化料箱智能灌装实验台为发明专利“一种智能磨粉售卖机与方法”提到的模块化料箱进行智能灌装物料的设备，根据后台服务器统计数据控制系统在灌装车间里智能完成五谷杂粮定量灌装、灌装计划安排、调度计划安排，后台服务器存储所有模块化料箱盛放物料的种类、体积、产地、加工日期、保鲜期、每道工序的操作者等详细信息，有效进行物料溯源，保障了食品安全。

主权项

1.一种模块化料箱智能灌装实验台，其特征是：该装置包括机架、料仓、流量传感器、电动阀门、扫描模块、密封装置、升降装置、模块驱动装置、料箱平台、立体仓库，所述料仓上部与所述机架固定连接，所述料仓下部与所述流量传感器固定连接，所述流量传感器下部与所述电动阀门固定连接，所述流量传感器可以测量每次灌装物料的体积，所述扫描模块设于所述机架侧面，所述密封装置与所述机架固定连接，所述升降装置设于所述机架的一端，若干所述模块驱动装置组成移动平台与所述机架固定连接，若干所述模块驱动装置组合驱动所述料箱平台移动及定位，所述立体仓库由若干所述模块驱动装置组成设于所述机架上部并固定连接。所述升降装置包括升降座、升降支架、模块驱动装置、升降电机，升降座与升降支架固定连接，升降支架上部设有所述模块驱动装置并固定连接，升降支架与升降电机固定连接。所述模块驱动装置包括底板、轴承座、麦克纳姆轮、伺服电机、扫码器、位置传感器，底板上设有若干麦克纳姆轮，麦克纳姆轮主轴与轴承座滚动连接，轴承座与底板固定连接，伺服电机主轴与麦克纳姆轮主轴固定连接，伺服电机与轴承座固定连接，底板中间设有扫码器，底板四周设有位置传感器。