[发明专利]一种基于脉冲密度调制的声阵列供电与命令下行复用系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于脉冲密度调制的声阵列供电与命令下行复用系统及其控制方法，所述声阵列供电与命令下行复用系统包括上位机控制端、电源总线、多个分别通过声学终端节点与所述电压线相连接的声阵列，上位机的用户可以非常方便地向大面积的多个声传感器阵列同步发出简单的开关命令和动态参数设置命令信号。该信号以串行数据的格式，叠加在直流电源线上，同步发送给所有的声传感器阵列节点。该系统可实现对远距离多个声阵列节点的工作参数动态调整。

主权项

1.一种基于脉冲密度调制的声阵列供电与命令下行复用系统，其特征在于，包括上位机控制端、由地线和电压线组成的电源总线、多个与所述电压线相连接的声学终端节点，其中：所述上位机控制端包括用于调整声阵列的动态参数并显示声阵列波形的上位机、用于调制所述动态参数的命令调制模块、用于给声阵列供电的大功率直流电源模块和用于叠加电源和命令信号的加法器，所述上位机通过命令调制模块与所述加法器的输入端连接，与所述地线相连接的大功率直流电源模块与所述加法器的输入端连接，所述加法器的输出端与所述电源总线的电压线相连接；所述声学终端节点包括命令解调模块和声阵列单元，所述命令解调模块包括复用命令信号分离模块、同步时钟提取模块和脉冲密度调制信号的解调模块，其中，所述复用命令信号分离模块的输入端通过支路线与所述电压线相连接，所述复用命令信号分离模块的一输出端通过VCC支路与所述声阵列单元相连接以提供电源，所述复用命令信号分离模块的另一输出端通过脉冲密度调制信号的解调模块与所述声阵列单元相连接以传输命令信号，所述同步时钟提取模块的输入端与所述支路线相连接、输出端分别与所述复用命令信号分离模块和所述脉冲密度调制信号的解调模块相连接。