[发明专利]一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910087085.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109936622B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张平;甘明明;李方;谈佳;钟兴 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L29/06;H04L12/24 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法，包括以下步骤：构建覆盖集群内所有无人机的分布式资源共享体系；集群内每架无人机将自身数据资源广播到其他无人机，使无人机共享邻域内其他无人机的数据资源；同时，每架无人机将自身携带的服务资源进行抽象封装，并通过服务公开和代理，实现服务资源远程调用和分布式计算；利用集群内共享的资源，建立无人机集群数据冗余备份和故障互相检修的处置机制，提高集群体系的可靠性；本发明提出的无人机集群控制方法，使得无人机集群拥有了显著的协同作业优势和较强的分布式处理能力，同时具备了较高的集群鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 资源共享 无人机 集群 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立实时数据资源共享机制，即无人机将自身的数据资源进行整合和规范化，同时发送给其他无人机；S2、建立服务资源共享机制，即对无人机可共享服务资源进行封装和管理，并以特定接口向其他无人机提供服务；S3、构建集群无人机数据备份与恢复机制，进行数据资源持久存储与冗余备份；S4、建立集群协同故障检测与处理机制，将故障中数据进行迁移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910087085.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
