[发明专利]全景无人机图像拼接方法在审
| 申请号： | 201910086441.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109949220A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李忠魁;张松刚;邝石;高峰;杨富磊;李鹏飞;高尚;赵杨;祁志远;韩兴启;刘世鹏;陶一伟;吴俊鹏;郭裕祺;熊一;刘晓伟;朱敏 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全景无人机图像拼接方法，它包括图像输入、图像特征提取、图像特征匹配、图像匹配、图像拼接、拼接图像输出。其中图像输入为多台无人机同时拍摄的图像，图像特征提取利用改进的几何代数‑尺度不变特征转换算法，图像特征匹配采用自适应阈值算法，图像匹配采用随机抽样一致性进行稳健的单应性估计算法。本发明采用优化的几何代数尺度不变特征转换算法，实现快速的特征提取和特征匹配；运用自适应阈值方法通过较大的特征点提取和拼接工作，解决计算量大、拼接时间成本高的局限性问题；采用随机样本一致性方法来估计图像变换参数，并确定与数据一致性最好的解。图像拼接方法大大提高了图像的对齐速度，并产生了令人满意的图像拼接结果。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 图像拼接 图像特征提取 无人机图像 几何代数 特征转换 图像匹配 图像输入 图像特征 图像 算法 匹配 尺度 全景 自适应阈值算法 图像变换参数 局限性问题 数据一致性 特征点提取 估计算法 时间成本 随机抽样 随机样本 特征匹配 特征提取 对齐 单应性 计算量 自适应 输出 拍摄 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种全景无人机图像拼接方法，包括图像输入、图像特征提取、图像特征匹配、图像匹配、图像拼接、拼接图像输出，其特征是：所述图像输入为至少一台无人机同时拍摄的图像，算是图像特征提取利用改进的几何代数‑尺度不变特征转换算法，所述图像特征匹配采用自适应阈值算法，所述图像匹配采用随机抽样一致性进行稳健的单应性估计算法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司;国家电网有限公司，未经国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910086441.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超分辨率图像的重构方法、装置及设备
- 下一篇：一种图像处理方法及电子设备
