[发明专利]一种全自动水下电磁焊装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动水下电磁焊装置及控制方法，包括左、右防护箱，左、右线圈导轨，第一、第二左线圈和第一、第二右线圈等，左、右防护箱上端分别与左、右箱体滑块通过螺栓固接，下端为半圆柱型箱体，且两端开有半圆形内孔；所述第一、第二左线圈为半圆形仿形线圈，上端有与电源正极相连的正极接板，通过螺栓与滑块、电源正极固接，下端有一圆柱形凸起插头,两线圈圆心与防护箱两端卡盘同轴心，均匀分布在钢柱外圈；所述第一、第二右线圈为半圆形仿形线圈，上端有与电源负极相连的负极接板，通过螺栓与滑块、电源负极固接，下端有一圆柱形插孔，与第一、第二左线圈下端圆柱形插头配合，两线圈圆心与防护箱两端卡盘同轴心，均布在钢柱外圈。

主权项

1.一种全自动水下电磁焊装置，包括定位装置和焊接装置，以钢柱轴向为X轴，钢柱水平径向为Y轴，垂直方向为Z轴建立坐标系，其特征在于：所述定位装置包括吊环、箱体导轨、左箱体滑块、右箱体滑块、左防护箱、右防护箱、橡胶垫、第一闭合电机、第二闭合电机、第一Y轴传感器、第二Y轴传感器、第一Z轴传感器和第二Z轴传感器，其中所述吊环为圆环形，与升降系统相连，位于箱体导轨顶端四角并与箱体导轨固接；所述箱体导轨内部为“T”型槽，包含对称分布的两根丝杠，且两丝杠中间设有一根滑轨；所述左、右箱体滑块上端为“T”型，与箱体导轨内部“T”型槽相配合并通过箱体导轨支撑，左箱体滑块与箱体导轨固接，右箱体滑块上端对称分布两螺纹孔，与箱体导轨内部两丝杠螺旋配合，且两螺纹孔中间有一光滑通孔，与箱体导轨内部滑轨配合；所述左、右防护箱上端分别与左、右箱体滑块通过螺栓固接，下端为半圆柱型箱体，且两端开有半圆形内孔；所述橡胶垫为半圆柱形，与左、右防护箱两端内孔同心且固接；所述第一、第二闭合电机位于箱体导轨侧面，分别与箱体导轨内部两丝杠配合并与导轨固接，且与计算机控制系统相连；所述第一Y轴传感器、第二Y轴传感器分别位于箱体导轨前后两侧面上，并与计算机控制系统相连；所述第一Z轴传感器、第二Z轴传感器分别位于右防护箱两端面上，高度与钢柱的中心轴水平，并与计算机控制系统相连；所述焊接装置包括左进给导轨、右进给导轨、左进给卡盘、右进给卡盘、左进给电机、右进给电机、左固定卡盘、右固定卡盘、左线圈导轨、右线圈导轨、第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块、第二右滑块、第一左线圈、第二左线圈、第一右线圈、第二右线圈、第一左驱动电机、第二左驱动电机、第一右驱动电机和第二右驱动电机；所述左、右进给导轨上下对称分布两根滑轨，两滑轨中间有一丝杠，左、右进给导轨分别位于左、右防护箱内部右端并与左、右防护箱固接；所述左、右进给卡盘为半圆柱形，上下对称分布两光滑孔，分别与左、右进给导轨两滑轨配合，且两光滑孔中间有一螺纹孔，分别与左、右进给导轨中丝杠螺旋配合，左、右进给卡盘位于左、右防护箱内部右端,两卡盘圆心与防护箱同轴心，均匀分布在钢柱外圈；所述左、右进给电机位于左、右进给导轨左端，分别与左、右进给导轨中丝杠配合连接并与导轨固接，且与计算机控制系统相连；所述左、右固定卡盘为半圆柱形，分别位于左、右防护箱内部左端且与箱体固接,两卡盘圆心与防护箱同轴心，均匀分布在钢柱外圈；所述左、右线圈导轨下端有内外两个“T”型槽且包含两丝杠，左、右线圈导轨分别位于左、右防护箱内上端中部并与箱体固接；所述第一、第二左滑块上端为“T”型，分别与左线圈导轨下端内外两“T”型槽配合并通过左线圈导轨支撑，且滑块上端中间开有螺纹孔，与左线圈导轨下端内外两“T”型槽内丝杠螺旋配合；所述第一、第二右滑块上端为“T”型，分别与右线圈导轨下端内外两“T”型槽配合并通过右线圈导轨支撑，且滑块上端中间开有螺纹孔，与右线圈导轨下端内外两“T”型槽内丝杠螺旋配合；所述第一、第二左线圈为半圆形仿形线圈，直径相同，所述第一、第二左线圈的上端分别设有与第一电源正极、第二电源正极相连的正极接板，分别通过螺栓与滑块、第一电源正极、第二电源正极对应固接，下端分别设有圆柱形凸起插头,两线圈圆心与防护箱两端卡盘同轴心，均匀分布在钢柱外圈；所述第一、第二右线圈为半圆形仿形线圈，直径相同，所述第一、第二右线圈的上端设有分别与第一电源负极、第二电源负极相连的负极接板，分别通过螺栓与滑块、第一电源负极、第二电源负极对应固接，下端分别设有圆柱形插孔,与第一、第二左线圈下端圆柱形插头配合，两线圈圆心与防护箱两端卡盘同轴心，均匀分布在钢柱外圈；对应的第一、第二电源正极分别位于第一、第二左线圈下端，并通过螺栓与线圈、滑块固接；对应的第一、第二电源负极分别位于第一、第二右线圈下端，并通过螺栓与线圈、滑块固接；所述第一、第二左驱动电机位于左线圈导轨右端，分别与左线圈导轨下端内外两“T”型槽内丝杠配合并与左线圈导轨固接，且与计算机控制系统相连；所述第一、第二右驱动电机位于右线圈导轨右端，分别与右线圈导轨下端内外两“T”型槽内丝杠配合并与右线圈导轨固接，且与计算机控制系统相连；所述X传感器位于右防护箱内壁上，高度与钢柱中心轴水平，并与计算机控制系统相连；所述计算机控制系统接收并处理第一、第二Y轴传感器以及第一、第二Z轴传感器反馈的位置信号，并根据其位置自动操控升降系统和第一、第二闭合电机来调整装置的位置；并且在装置闭合后，通过接收并处理X轴传感器反馈的装置内部情况，可实时控制第一、第二左驱动电机以及第一、第二右驱动电机分别调整第一、第二左线圈以及第一、第二右线圈位置来对钢柱局部加热，并通过控制左、右进给电机来实现对钢柱的焊接。