[发明专利]扫描装置及其扫描方法、激光雷达在审
| 申请号: | 201910083057.5 | 申请日: | 2019-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN109782254A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
| 发明(设计)人: | 卢炎聪;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吴敏 |
| 地址: | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种扫描装置及其扫描方法、激光雷达,所述扫描装置包括:振镜,所述振镜具有运动部,所述运动部具有适宜于反射入射光束的反射面从而形成出射光束,所述振镜通过所述运动部的摆动来改变所述出射光束的传播方向,所述振镜的所述运动部的振动频率和振幅中至少一个为可变的;空间光调制器,所述空间光调制器位于所述入射光束和所述出射光束中至少一个的光路中,所述空间光调制器适宜于调节光波相位以改变光束传播方向。本发明技术方案能够在保证所述扫描装置的扫描频率、实现高帧频采集的前提下,使扫描视场的方向、视场角大小以及视场角分辨率的可调,从而能够根据探测需求调节视场,能够为无人驾驶或其他领域提供更为准确的目标信息。 | ||
| 搜索关键词: | 扫描装置 运动部 振镜 出射光束 光调制器 激光雷达 所述空间 视场角 扫描 反射入射光束 空间光调制器 传播方向 光波相位 光束传播 目标信息 入射光束 扫描频率 扫描视场 无人驾驶 需求调节 振动频率 反射面 高帧频 可变的 分辨率 摆动 光路 可调 视场 探测 采集 保证 | ||
【主权项】:
1.一种扫描装置,其特征在于,包括:振镜,所述振镜具有运动部,所述运动部具有适宜于反射入射光束的反射面从而形成出射光束,所述振镜通过所述运动部的摆动来改变所述出射光束的传播方向,所述振镜的所述运动部的振动频率和振幅中至少一个为可变的;空间光调制器,所述空间光调制器位于所述入射光束和所述出射光束中至少一个的光路中,所述空间光调制器适宜于调节光波相位以改变光束传播方向。
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