[发明专利]扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910080933.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111481106B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质，方法包括：当满足预设条件时，确定预设移动轨迹；以预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置；若检测到充电座位置，将扫地机移动至充电座位置进行充电。本发明为扫地机预设移动轨迹，使扫地机可以快速地检测到充电座位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 充电 检测 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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