[发明专利]工业机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人控制系统，包括机器人和控制装置，机器人包括主控模块、第一无线通信模块和执行模块，控制装置包括触控屏、第二无线通信模块、故障检测模块、显示模块、主控制器、智能规划模块和电源模块；主控制器分别与第二无线通信模块、故障检测模块、显示模块、智能规划模块和电源模块连接并集成在一块电路板上；电源模块包括电源输入端、第三二极管、第二电阻、第一MOS管、第一三极管、第一电阻、第一稳压管、直流电源、第一电容、第三电阻、第三电容、第二二极管、第二电容、第四电阻和变压器。本发明体积较小、电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括机器人和控制装置，所述机器人包括主控模块、第一无线通信模块和执行模块，所述控制装置包括触控屏、第二无线通信模块、故障检测模块、显示模块、主控制器、智能规划模块和电源模块；所述主控模块分别与所述第一无线通信模块和执行模块连接，所述主控制器分别与第二无线通信模块、故障检测模块、显示模块、智能规划模块和电源模块连接并集成在一块电路板上，所述触控屏与所述主控制器连接，所述第二无线通信模块通过无线方式与所述第一无线通信模块进行无线通信；所述电源模块包括电源输入端、第三二极管、第二电阻、第一MOS管、第一三极管、第一电阻、第一稳压管、直流电源、第一电容、第三电阻、第三电容、第二二极管、第二电容、第四电阻和变压器，所述电源输入端与所述第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端和第一MOS管的漏极连接，所述第一MOS管的栅极分别与所述第一三极管的集电极、第二电阻的另一端和第一稳压管的阴极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一电阻的一端、第三电容的一端和第二二极管的阴极连接，所述第一电阻的另一端、第一三极管的发射极、第一稳压管的阳极和第三电容的另一端均接地，所述第一MOS管的源极分别与所述第一电容的一端、直流电源和第三电阻的一端连接，所述第一电容的另一端接地，所述第三电阻的另一端分别与所述第二二极管的阳极、第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述变压器的初级线圈的一端连接，所述第二电容的另一端和变压器的初级线圈的另一端均接地，所述第三二极管的型号为L‑1822，所述第四电阻的阻值为42kΩ。