[发明专利]一种卷积神经网络FPGA加速中图像前处理方法及装置在审
| 申请号: | 201910077362.3 | 申请日: | 2019-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN109447893A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
| 发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 |
| 主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06N3/04 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
| 地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种卷积神经网络FPGA加速中图像前处理方法及装置,其中方法包括:S1将摄像头图像划分为N×M×3图像矩阵;S2令n=1,m=1;S3按照n×m×3,n+1×m+1×3以及n+2×m+2×3图像矩阵的顺序存入缓存;S4读取n×m×3,n+1×m+1×3和n+2×m+2×3图像矩阵与3×3×3滤波器做卷积运算;S5将n+3×m+3×3图像矩阵存入FPGA的缓存中;S6读取n+1×m+1×3,n+2×m+2×3和n+3×m+3×3图像矩阵与3×3×3滤波器做卷积运算;S7判断是否n+3等于N且m+3等于M,否执行S8,是执行S9;S8令n=n+4,m=m+4执行S3;S9输出运算结果。 | ||
| 搜索关键词: | 图像矩阵 滤波器 读取 缓存 卷积神经网络 卷积运算 前处理 图像 摄像头图像 运算结果 输出 | ||
【主权项】:
1.一种卷积神经网络FPGA加速中图像前处理方法,其特征在于,包括:S1,将摄像头图像划分为N×M×3图像矩阵,其中N≥4,M≥4;S2,令n=1,m=1;S3,按照第一预设频率依次将所述N×M×3图像矩阵按照n×m×3图像矩阵,n+1×m+1×3图像矩阵以及n+2×m+2×3图像矩阵的顺序存入FPGA的缓存中,其中,1≤n≤N‑3,1≤m≤M‑3;S4,按照第二预设频率读取所述n×m×3图像矩阵,所述n+1×m+1×3图像矩阵,所述n+2×m+2×3图像矩阵,并与3×3×3滤波器一起送入PE做卷积运算;S5,按照第一预设频率将n+3×m+3×3图像矩阵存入FPGA的缓存中;S6,按照第二预设频率读取所述n+1×m+1×3图像矩阵,所述n+2×m+2×3图像矩阵,所述n+3×m+3×3图像矩阵,并与3×3×3滤波器一起送入PE做卷积运算;S7,判断是否所述n+3等于N且所述m+3等于M,如果否,则执行步骤S8,如果是,则执行步骤S9;S8,令n=n+4,m=m+4,返回执行步骤S3;S9,完成所述摄像头图像与所述3×3×3滤波器的卷积运算,并输出运算结果。
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