[发明专利]一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，包括多旋翼无人机、挂载机构和固定翼无人机，在多旋翼无人机机体上安装有挂载机构，挂载机构的顶部通过螺丝固定在多旋翼无人机机体的下方，在挂载机构的内部左侧安装有挂载机构电池和挂载机构遥控信号控制器，在挂载机构的下方设有固定翼无人机。本发明多旋翼无人机通过挂载机构把固定翼无人机吊在多旋翼无人机下面，多旋翼无人机垂直上升到一定高度后，地面无人机操作员用遥控器发送指令给挂载机构，挂载机构在空中将固定翼无人机分离，固定翼无人机进入巡航任务状态，省略了跑道起飞的场地要求，省略了弹射发射架的负责机构，可以连续的挂载起飞固定翼无人机，机动优势大。

主权项

1.一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，其特征在于：包括多旋翼无人机、挂载机构和固定翼无人机，所述多旋翼无人机内设置有控制器，在所述多旋翼无人机机体上安装有挂载机构，所述挂载机构的顶部通过螺丝固定在所述多旋翼无人机机体的下方，在所述挂载机构的内部左侧安装有挂载机构电池和挂载机构遥控信号控制器，在挂载机构的内部右侧安装有挂载机构电机，挂载机构曲轴拉杆的顶端固定在所述挂载机构电机的输出轴上，两个完全相同的带锁套圆孔的挂载机构拉杆锁套分别设在挂载机构底板的左侧、右侧，所述挂杆的左端水平铰接在挂载机构曲轴拉杆的底端，挂杆的右端搁在右侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔上，挂杆的右端能在挂载机构电机的带动下随挂载机构曲轴拉杆向左运动，插入到左侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔中，在所述挂载机构的下方设有固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身，两个完全相同的带挂钩圆孔的挂钩分别设在所述固定翼无人机机身顶端的左侧、右侧，所述挂杆的中部能先后穿过两个挂钩的挂钩圆孔，将所述固定翼无人机悬挂在挂载机构的下面，所述挂载机构电池为挂载机构遥控信号控制器和挂载机构电机供电，在所述机身内部底端设置有电机，所述电机输出端固定连接有固定块，所述固定块远离电机的一侧活动连接有轴承座，所述轴承座表面设置有扇叶，所述固定块的表面设置有防护罩，所述防护罩设置在扇叶的周围，所述机身内部的底部设置有控制箱，所述机身内部的顶端设置有降落伞箱，所述降落伞箱内壁的一侧设置有弹射开关，所述降落伞箱通过弹射开关活动连接有降落伞盖，所述降落伞箱内部的底端分别固定连接有固定座和整理箱，所述固定座的顶部固定连接有活动弹簧座，所述活动弹簧座的表面设置有伞绳，所述整理箱内部活动连接有复位绞盘，所述活动弹簧座通过伞绳与复位绞盘相互连接，所述伞绳远离活动弹簧座的一端固定连接有降落伞，所述机身两侧均固定连接有机翼，所述机翼内部固定连接有缓冲座，所述缓冲座两端均贯穿机翼并延伸至机翼外部，所述缓冲座的内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆的表面设置有多个卡块，所述缓冲杆的底端固定连接有限位块。