[发明专利]一种永磁同步电机初始电角度的消除方法在审
| 申请号： | 201910075664.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109802619A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;陈锋 | 申请（专利权）人： | 甄圣超;陈锋 |
| 主分类号： | H02P21/34 | 分类号： | H02P21/34;H02P21/28 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机初始电角度的消除方法，是应用于带增量式编码器且无霍尔传感器的永磁同步电机中，其步骤包括：1设置空间矢量脉宽调制算法SVPWM输入电角度α，定子d轴电压Ud和定子q轴电压Uq；2一段时间内保持α、Ud、Uq不变，从而通过空间矢量脉宽调制算法SVPWM输出六路脉宽调制信号用于控制功率器件；3经过磁场的相互作用，吸合转子，使得转子和定子固定坐标系A轴重合。本发明能消除上电时转子在任何位置时的转子旋转坐标系d轴和定子固定坐标系A轴的角度偏差，从而通过磁场定向控制方法实现对电机扭矩的精确驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 转子 固定坐标系 算法 空间矢量脉宽调制 磁场定向控制 脉宽调制信号 矢量脉宽调制 无霍尔传感器 增量式编码器 电机扭矩 角度偏差 控制功率 驱动控制 任何位置 设置空间 转子旋转 重合 上电 吸合 磁场 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机初始电角度的消除方法，其特征是应用于带增量式编码器且无霍尔传感器的永磁同步电机中，并按如下步骤进行：步骤1：设置永磁同步电机的电角度α为![]()
设置转子旋转坐标系中定子d轴电压Ud＝0，设置转子旋转坐标系定子q轴电压Uq为一个固定的值x；设置时间段为t；步骤2：在时间段t内，将所述电角度α、定子d轴电压Ud和定子q轴电压Uq作为空间矢量脉宽调制算法SVPWM的输入参数，并利用所述空间矢量脉宽调制算法SVPWM输出六路脉宽调制信号用于控制功率器件以使得定子电压磁场轴线位于定子坐标系A轴上；步骤3：在时间段t后，采用增量式编码器得到换算后的电角度α′，并按照实际要求重新设定所述定子d轴电压Ud和定子q轴电压Uq的值。
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