[发明专利]一种三维建模数据采集装置及其三维建模方法在审
申请号: | 201910075601.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109801365A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 李昂 | 申请(专利权)人: | 上海小萌科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/80;G06T5/00;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201900 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维建模数据采集装置建模方法,涉及三维建模技术领域;包括数据采集和算法流程;所述数据采集方法包括以下步骤:1)调整并固定住相机的位置;2)把标定板单独放置于转盘上;3)控制转盘分N次旋转一周,每次拍摄一张标定图像;4)转盘复位,取下标定板,放置待测物体;5)重复步骤3),获得N张物体图像;所述算法流程包括以下步骤:1)获得相机的内部参数;2)前景提取;3)相机标定;4)模型雕刻和内部挖空处理;5)模型优化;6)颜色注册和网格生成;7)模型渲染。本发明既可以减轻手动标注负担,也能作为数据扩充的有效手段。 | ||
搜索关键词: | 三维建模数据 采集装置 数据采集 算法流程 标定板 转盘 相机 三维建模技术 标定图像 待测物体 单独放置 控制转盘 模型雕刻 模型优化 模型渲染 内部参数 内部挖空 前景提取 三维建模 手动标注 数据扩充 网格生成 物体图像 相机标定 旋转一周 有效手段 复位 建模 取下 拍摄 重复 | ||
【主权项】:
1.一种三维建模数据采集装置,包括标准光源可调的灯箱(11),所述灯箱(11)内部设置有相机(12),所述灯箱(11)内部还设置有转盘(13),其特征在于,所述转盘(13)上设置有标定板(14),所述标定板(14)为黑点白底平板,所述黑点为圆点,且数量为64个。
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