[发明专利]一种架空高压输电线路带电作业机器人有效
| 申请号： | 201910074902.2 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109698475B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吴功平;朱家乐;樊飞 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空高压输电线路带电作业机器人，包括行走载体和作业机构，所述行走载体用于在输电线路上行走和越障，所述作业机构通过纵移关节安装在行走载体上，所述作业机构包括作业机械臂和安在作业机械臂端部的作业末端，所述作业机械臂包括主臂、一级横移关节、二级横移关节和俯仰连杆，所述主臂一端通过竖直面内旋转的扭转关节安装在纵移关节上，另一端与一级横移关节相连，所述俯仰连杆一端通过俯仰关节安装在一级横移关节上，另一端与二级横移关节相连，所述二级横移关节上设有用于安装作业末端的末端旋转平台。针对多分裂线路，本发明通过行走载体和作业机构相互配合，能一次上线完成多个直线杆塔间的多线全覆盖多种类作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压 输电 线路 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种架空高压输电线路带电作业机器人，其特征在于：包括行走载体和作业机构，所述行走载体用于在输电线路上行走和越障，所述作业机构通过纵移关节安装在行走载体上，所述作业机构包括作业机械臂和安在作业机械臂端部的作业末端，所述作业机械臂包括主臂、第一横臂、第二横臂和俯仰连杆，所述主臂一端通过竖直面内旋转的扭转关节安装在纵移关节上，另一端与第一横臂相连，所述第一横臂上设有一级横移关节，所述俯仰连杆一端通过俯仰关节安装在一级横移关节上，另一端与第二横臂相连，所述第二横臂上设有二级横移关节，所述二级横移关节上设有用于安装作业末端的末端旋转平台。
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