[发明专利]交叉口预停信号设置方法

摘要

本发明公开了交叉口预停信号设置方法，该方法在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯、预停分界线，缓冲路段的长度根据路段最高限速设置为100‑120米，预停信号灯分为直行预停信号灯和左转预停信号灯，直行预停信号灯和左转预停信号灯分别与交叉口的直行和左转信号灯联动显示。直行和左转预停信号灯在交叉口直行和左转信号绿灯结束前的某个特定时间对应地亮起红灯，对应车道上未进入缓冲路段的车辆在看到预停信号灯显示为红色时则不能通过交叉口，而应行驶至路口停车线处进行排队，等待下一周期的绿灯时间通过交叉口。本发明提高交叉口通行效率。

主权项

1.一种交叉口预停信号设置方法，其特征在于，该交叉口预停信号设置方法包括：步骤1，在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯和预停分界线；步骤2，设缓冲路段长度为s_缓，车辆通过缓冲路段的速度为v_缓，通过缓冲路段的时间为t_缓，道路限速为v_限，交叉口直行绿灯时间为t_直绿，交叉口左转绿灯时间为t_左绿；则车辆通过缓冲路段的时间t_缓为：步骤3，1)在交叉口直行信号灯由绿灯将要转为红灯时，预停信号灯提前显示为红灯，其作用为提醒未驶过预停分界线的车辆前往路口停车排队，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：v_缓1＝min{v_限,v_85％}；当交叉口直行信号灯为绿灯且剩余时间为[t_缓1]+1秒时，预停信号灯变为红灯，已经进入缓冲路段的车辆可正常行驶至交叉口，在交叉口直行信号为绿灯时及时通过交叉口，未进入缓冲路段的直行车辆(未驶过预停分界线)看到预停信号灯为红灯时，应减速并行驶至交叉口停车排队，等待下一次直行绿灯时通过交叉口；2)在交叉口直行信号灯由红灯将要转为绿灯时，预停信号灯提前显示为绿灯，其作用为提醒即将驶过预停分界线的车辆在行驶至路口时，可以在直行绿灯相位期间顺利通过交叉口，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：v_缓2＝max{v_限,v_15％}；当交叉口直行信号为红灯且剩余时间为[t_缓2]秒时，预停信号灯变为绿灯，即将驶入缓冲路段的车辆正常行驶至交叉口时，交叉口直行灯转为绿灯，车辆顺利通过交叉口；若缓冲路段内排队车辆过多，车辆在缓冲路段内的行驶速度大大降低，在到达交叉口时，交叉口直行绿灯已经变为红灯，应按交叉口信号灯指示停车排队，等待下一个直行绿灯相位通过交叉口；其中，v_15％和v_85％其测定方法为在交叉口直行信号灯为绿灯且无车辆排队的情况下测定n辆车在缓冲路段内的行驶速度(n足够大且满足统计学的要求)，将n组车速值从大到小依次排列：v₍₁₎,v₍₂₎,......,v_{([15％n]‑1)},......,v_([85％n]+1),......,v_(n)定义第[15％n]‑1个车速值v_{([15％n]‑1)}为v_15％，定义第[85％n]+1个车速值v_([85％n]+1)为v_85％；这样，道路上有85％的车速高于v_85％，而低于v_15％也占85％，占绝大多数，v_缓1和v_缓2的设置是为了让已经通过预停分界线的正常行驶车辆能够顺利通过交叉口。