[发明专利]船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统及方法有效
| 申请号: | 201910070025.1 | 申请日: | 2019-01-24 |
| 公开(公告)号: | CN109747785B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 张桂臣;孙增华;陈孟伟;祝小杰;张松;易朝晖;胡道富;吴学峰 | 申请(专利权)人: | 志行海事技术服务(广州)有限责任公司 |
| 主分类号: | B63B21/00 | 分类号: | B63B21/00;B63B21/50 |
| 代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
| 地址: | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统及方法,系统包括上位机、系泊绞车控制系统和电力推进控制系统;系泊绞车控制系统包括4套锚绞机系统;各套锚绞机系统通过第一现场总线联接在一起构成环形网络;电力推进控制系统包括4套电力推进系统;各套电力推进系统通过第二现场总线联接在一起构成环形网络;第一现场总线和第二现场总线联接在一起,实现系泊绞车控制系统和电力推进控制系统的等时同步控制。优点为:通过多点系泊锚‑桨联合协同定位,为海工定位项目带来稳定、高效、节能和低成本优势,推进设备资源利用率高,还减小了系泊设备容量,对提升海上钻井与采油等定位项目的竞争力具有重要的现实意义和推广价值。 | ||
| 搜索关键词: | 工程 多点 系泊 联合 协同 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统,其特征在于,包括上位机、系泊绞车控制系统和电力推进控制系统;所述系泊绞车控制系统包括4套锚绞机系统,分别对应浮式平台的四个角;各套所述锚绞机系统通过第一现场总线联接在一起构成环形网络;所述电力推进控制系统包括4套电力推进系统,分别对应浮式平台的四个角;各套所述电力推进系统通过第二现场总线联接在一起构成环形网络;所述第一现场总线和所述第二现场总线联接在一起,实现所述系泊绞车控制系统和所述电力推进控制系统的等时同步控制;所述上位机分别与所述系泊绞车控制系统和所述电力推进控制系统连接。
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