[发明专利]一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统在审
| 申请号： | 201910068486.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109638982A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱立颖;刘治钢;杨世春;张晓峰;马亮;陈琦;闫啸宇;何红 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12;H02J50/80;H02J50/70 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 高丽萍 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及了一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统，包括均设置于可重构空间机械臂的各个关节内且相互连接的无线能量接收端和无线能量发射端且首关节仅设置无线能量发射端同时末关节仅设置无线能量接收端，无线能量发射端基于高频逆变技术进行电压变换并向无线能量接收端提供高频能量，无线能量接收端接收高频能量并利用整流技术进行电压调节进而实现整流的调压控制以及信号采集，相邻两关节中上一关节的无线能量发射端和下一关节的无线能量接收端通过电磁感应耦合进行无线电能传输同时通过无线通信进行数据交互，使得关节间完全通过无线方式进行电能传输和数据交互，无需接入插件，且易于空间机械臂重构，提高了机械臂关节的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 无线能量接收 空间机械臂 无线能量 发射端 可重构 高频能量 配电系统 数据交互 电磁感应耦合 无线电能传输 机械臂关节 电能传输 电压变换 电压调节 调压控制 高频逆变 无线方式 无线通信 信号采集 整流技术 插件 重构 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统，其特征在于，包括均设置于可重构空间机械臂的各个关节内且相互连接的无线能量接收端和无线能量发射端且首关节仅设置无线能量发射端同时末关节仅设置无线能量接收端，所述无线能量发射端基于高频逆变技术进行电压变换并向无线能量接收端提供高频能量，所述无线能量接收端接收高频能量并利用整流技术进行电压调节进而实现整流的调压控制以及信号采集，相邻两关节中上一关节的所述无线能量发射端和下一关节的所述无线能量接收端通过电磁感应耦合进行无线电能传输同时通过无线通信进行数据交互。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910068486.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：天线式感应取电装置
- 下一篇：一种基于共享信道的全双工通信ICPT系统
