[发明专利]一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手及其制备方法有效
| 申请号： | 201910068034.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110000752B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋波;阚隆鑫;苏彬;史玉升 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于软体机械手相关技术领域，其公开了一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手及其制备方法，所述软体机械手包括软体手掌组件及至少一个柔性电磁弹射组件，所述柔性电磁弹射组件设置在所述软体手掌组件上，其基于电磁效应来实现弹射及抓取；所述柔性电磁弹射组件包括电磁线圈、金属块、阻挡体及柔性电磁弹射体，所述金属块设置在所述阻挡体内，所述柔性电磁弹射体的一端穿过所述电磁线圈的一端后连接于所述阻挡体，且所述柔性电磁弹射体与所述电磁线圈之间形成活动连接；所述金属块是经过磁化的。本发明提高了响应速度，结构简单，灵活性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 快速 弹射 功能 穿戴 软体 机械手 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手，其特征在于：所述软体机械手包括软体手掌组件及至少一个柔性电磁弹射组件，所述柔性电磁弹射组件设置在所述软体手掌组件上，其基于电磁效应来实现弹射及抓取；所述柔性电磁弹射组件包括电磁线圈、金属块、阻挡体及柔性电磁弹射体，所述金属块设置在所述阻挡体内，所述柔性电磁弹射体的一端穿过所述电磁线圈的一端后连接于所述阻挡体，且所述柔性电磁弹射体与所述电磁线圈之间形成活动连接；所述金属块是经过磁化的。
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