[发明专利]一种天海一体目标监测系统

摘要

本发明提出一种天海一体目标监测系统，包括：空中监测网络、海面监测网络和海底监测网络，海底监测网络包括分布于海底的海底锚节点和AUV节点，海面监测网络包括设置于海面的水面浮标节点和无人船节点，空中监测网络为无人机自组网络；空中监测网络、海面监测网络和海底监测网络均可以直接与岸上基站交互，同时空中监测网络和海底监测网络又可以通过海面监测网络相互交互，以及通过海面监测网络与岸上基站交互。本发明采用空中监测网络、海面监测网络和海底监测网络三网结合的监控结构，可同时获取空中、海面和海底的环境数据，此外，本发明基于空中监测网络、海面监测网络和海底监测网络三网交互，构建多个传输路径，增强了监测数据传输的可靠性。

主权项

1.一种天海一体目标监测系统，其特征在于，包括：空中监测网络、海面监测网络和海底监测网络；其中，海底监测网络包括分布于海底的海底锚节点和AUV节点；海底锚节点位置固定，用于采集自身通信范围内的海底环境信息，AUV节点在工作区域内按照预设路径行驶，AUV节点作为工作区域内的路由节点，在行驶过程中，通过水声通信向周围的海底锚节点广播组网信息，海底锚节点收到组网信息后，创建到AUV的通信链路，并将采集到的海底环境信息通过创建的通信链路发送给AUV节点；海面监测网络包括设置于海面的水面浮标节点和无人船节点；水面浮标节点布设于海面上，并随海浪波动而移动；水面浮标节点具有水声通信功能和LTE无线通信功能；AUV节点在完成工作区域信息采集后，上浮至浅水区，并与通信范围内的水面浮标节点通过水声通信交互数据；无人船节点分布于海面上，作为海面路传感器节点，采集周边的海面环境信息；同时，无人船节点作为海面路由节点，无人船节点按照预设路径行驶，在行驶途中，无人船节点不断广播组网信息，水面浮标节点接收到组网信息后，创建到无人船节点的通信链路，并将收集到的海底环境信息发送给无人船节点；无人船节点通过岸上基站与监控中心建立数据通信链路，将采集和收集到的数据上传至监控中心，以及接收监控中心下发的任务信息；空中监测网络为无人机自组网络，各无人机节均具有路由功能，可以通过存储转发技术与自身通信范围外的其他无人机节点之间建立通信链路；无人机节点通过卫星与岸上基站通信，将采集到的空中数据通过岸上基站传递给监控中心，以及接收监控中心下发的任务指令；无人机节点还作为空中监测网络与海面监测网络的路由节点，无人机节点通过电磁波通信与无人船节点建立数据通信链路，实现空中监测网络与海面监测网络之间的数据交互。