[发明专利]一种基于自抗扰控制的分散式以电供热系统及其方法

摘要

本发明涉及一种基于自抗扰控制的分散式以电供热系统及其方法，其技术特点是将分散式以电供热系统作为被控对象进行分析，确定输入输出量及控制量；通过自抗扰控制中的跟踪微分器对被控对象的参考输入安排过渡过程并提取它的微分信号；通过自抗扰控制中的扩张状态观测器ESO对分散式以电供热系统模型中的不确定因素和外部干扰进行动态观测与估计；通过自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制律来构成系统的控制量，提高控制的抗扰能力；在控制过程中对各部件进行参数整定，实现分散式以电供热系统的自抗扰控制方法。本发明对实施政府电能替代的方针政策有较大的促进作用，显著减少了城市污染物的排放，改善了人民生活环境的质量。

主权项

1.一种基于自抗扰控制的分散式以电供热系统，其特征在于：包括热泵部分、光伏部分、电锅炉部分、测温小室、冷却塔部分、控制柜、电灯、储能电池和市电，热泵部分包括储液罐、冷凝器、蒸发器、压缩机、节流阀和热水循环泵，光伏部分包括太阳能集热器、集热水箱、太阳能循环泵、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、第五开关S5和第六开关S6，电锅炉部分包括电锅炉、电磁阀、散热片、电锅炉循环泵、第七开关S7和第八开关S8，测温小室包括风机盘管，冷却塔部分包括冷却塔和冷却塔循环泵，热泵部分中的冷凝器的输出端和太阳能集热器的输出端分别与储能电池的输入端相连接，储能电池的输出端和市电的输出端分别与电灯的输入端、电锅炉的输入端、压缩机的输入端、控制柜的输入端、热水循环泵的输入端、太阳能循环泵的输入端、冷却塔循环泵的输入端和电锅炉循环泵的输入端相连接，控制柜的输出端分别与储能电池的输入端和市电的输入端相连接实现控制储能电池和市电的输出的功能，储液罐依次与冷凝器、蒸发器、压缩机和节流阀相连接，节流阀与储液罐相连接，冷凝器通过热水循环泵、第一开关S1和第二开关S2与集热水箱相连接，太阳能集热器通过太阳能循环泵、第五开关S5和第六开关S6与集热水箱相连接，冷却塔通过冷却塔循环泵、第三开关S3和第四开关S4与集热水箱相连接，电锅炉通过电锅炉循环泵、第七开关S7和第八开关S8与集热水箱相连接，风机盘管与冷却塔相连接。