[发明专利]一种基于无人机的公路绿化工程养护方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的公路绿化工程养护方法和系统，该方法将无人机应用于公路绿化工程日常管护和检修作业中，无人机具有能够搭载多种传感器、在短时间内获取大范围公路路域高分辨率影像、不受公路路面状况限制、不妨碍公路交通运行的特点。利用无人机搭载多种传感器获取公路路域高分辨率多源航拍影像数据，并结合数字图像处理技术对公路绿化工程植被进行分析，将解决现阶段公路绿化工程监测作业工作量大、人力耗费多、工作安全性能低等难点，同时为公路绿化工程的精准养护作业提供决策支持。

主权项

1.一种基于无人机的公路绿化工程养护方法，其特征在于，包括以下步骤：利用无人机平台同时搭载多种影像传感器获取公路路域的多源航拍图像；基于运动恢复形状和多视角立体视觉技术，根据所述多源航拍图像重建目标公路的三维信息，继而生成数字表面模型和拼接图像；根据所述基于数字表面模型，生成冠层高度模型；进而对所述冠层高度模型进行分割，确定植被的位置和范围，得到植被的高度和株距；根据获取的植被多源光谱信息，分别对所述拼接图像进行分割，得到相应的植被像素区域。