[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备及驾驶系统在审
| 申请号： | 201910064642.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111476062A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李诗阳;程光亮;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及驾驶系统，该方法包括：对路面图像进行像素级车道线检测，得到第一车道线概率图；根据所述第一车道线概率图，确定所述路面图像中的第一车道线对应的目标连通域；对所述目标连通域中的像素点进行坐标映射，得到所述目标连通域中的像素点在世界坐标系下对应的坐标点；根据所述坐标点的坐标以及所述坐标点对应的权重值进行曲线拟合，得到所述第一车道线在世界坐标系下的拟合曲线。该方法能够适应各种复杂的路面环境的车道线检测，使得在复杂路面环境下的车道线检测结果准确率得到极大提升，进而能够降低安全隐患，提升驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 电子设备 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司，未经北京市商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910064642.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能远程医疗系统
- 下一篇：一种动感单车用水阻飞轮
