[发明专利]基于FPGA平台实现定位图像点阵提取系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于FPGA平台实现定位图像点阵提取系统，它的点阵生成模块用于按设定像素步长生成特征点，并将特征点与透视变换参数做透视变换，得到相机拍摄图需要的对应的多个粗提取点；数据流生成模块用于形成灰度像元数据流和点阵像元数据流；灰度图点阵生成模块用于将灰度像元数据流和点阵像元数据流在对应的指定矩形像素区域内进行像素统计，并根据像素统计的结果进行质点坐标计算，得到每个指定矩形像素区域图像数据对应的质点坐标，并将每个质点坐标与对应的粗提取点进行坐标补偿运算，得到所需提取的精确灰度图点阵。本发明在满足点阵提取精度的前提下，能够满足点阵提取实时性的要求。

主权项

1.一种基于FPGA平台实现定位图像点阵提取系统，其特征在于：它包括点阵生成模块(1)、数据流生成模块(2)、灰度图点阵生成模块(3)，所述点阵生成模块(1)用于按设定像素步长生成特征点，并将特征点与透视变换参数做透视变换，得到相机拍摄图需要的对应的多个粗提取点；数据流生成模块(2)用于以每个粗提取点为中心从相机拍摄的灰度图和点阵图中提取指定矩形像素区域的像元数据，形成灰度像元数据流和点阵像元数据流；灰度图点阵生成模块(3)用于将灰度像元数据流和点阵像元数据流在对应的指定矩形像素区域内进行像素统计，并根据像素统计的结果进行质点坐标计算，得到每个指定矩形像素区域图像数据对应的质点坐标；灰度图点阵生成模块(3)还用于将每个质点坐标与对应的粗提取点进行坐标补偿运算，得到所需提取的精确灰度图点阵。