[发明专利]一种水下通信节点基于多途信道约束的长基线定位方法有效
| 申请号： | 201910063236.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109799480B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张海如;汪俊;王海斌;陈德胜;吴立新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;H04B13/02 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种水下通信节点基于多途信道约束的长基线定位方法，该方法包括：步骤1，根据接收船接收到的多条传播途径的导航信号，构建信号时延模型；步骤2，根据信号时延模型和导航信号，计算接收船接收到导航信号的接收时间序列；步骤3，根据导航信号、接收时间序列和坐标计算模型，计算接收船的定位坐标。通过本申请中的技术方案，提高水声定位信号时延估计值的准确性，提高水声定位的准确性和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 通信 节点 基于 信道 约束 基线 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下通信节点基于多途信道约束的长基线定位方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，根据接收船接收到的多条传播途径的导航信号，构建信号时延模型；步骤2，根据所述信号时延模型和所述导航信号，计算所述接收船接收到所述导航信号的接收时间序列；步骤3，根据所述导航信号、所述接收时间序列和坐标计算模型，计算所述接收船的定位坐标，其中，所述坐标计算模型的计算公式为：![]()
式中，(x，y)为所述定位坐标，(xi，yi)为第i个发射船的位置坐标，N为所述发射船的数量，![]()
为所述第i个发射船发射所述导航信号的发射时间，![]()
为所述接收船通过第k个传输途径接收到所述第i个发射船的导航信号的接收时间，所述传输途径的个数为M，Ci为平均声速，ri为所述接收船与第i个所述发射船之间的距离。
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