[发明专利]一种集装箱姿态检测装置和方法在审
| 申请号： | 201910063134.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109752726A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;宓超;凤宇飞;张志伟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学;上海海瞩智能科技有限公司;上海阿边智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/42;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱姿态检测装置和方法，公开的检测装置包括扫描模块，用于对经过缓冲区的集装箱卡车进行实时扫描，得到每个扫描截面的车辆轮廓点数据；轮廓生成模块，用于根据扫描截面的车辆轮廓点数据生成车辆的三维轮廓；识别模块，用于根据车辆的三维轮廓识别集装箱姿态的变化。本发明利用激光雷达获取集卡的轮廓数据，进行实时计算从而获取集装箱的位置及姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 姿态检测装置 车辆轮廓 三维轮廓 点数据 扫描 集装箱卡车 激光雷达 检测装置 轮廓数据 扫描模块 生成模块 实时计算 实时扫描 缓冲区 集卡 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱姿态检测装置，其特征在于，包括：扫描模块，用于对经过缓冲区的集装箱卡车进行实时扫描，得到每个扫描截面的车辆轮廓点数据；轮廓生成模块，用于根据所述扫描截面的车辆轮廓点数据生成车辆的三维轮廓；识别模块，用于根据车辆的三维轮廓识别集装箱姿态的变化。
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