[发明专利]一种微波着陆系统引导飞机折线进场的方法

摘要

本发明公开了一种微波着陆系统引导飞机折线进场的方法。建立机场着陆点直角坐标系，以机场着陆点为原点建立直角坐标系，该坐标系的X轴为跑道中心线，指向跑道尾端为正，Y轴与X轴在同一水平面，Z轴指向天空，在飞机折线进场过程中，获取飞机的方位、仰角和距离信息：根据规划的航线，微波着陆系统分段进行着陆引导；此阶段飞机选择下滑角度的延长线与X轴或Y轴的交点为此阶段的虚拟着陆点，并计算出飞机相对于该虚拟着陆点的仰角，联合飞机相对于机场着陆点的方位和距离信息报送给飞行员和飞控系统以供参考。本发明为利用微波着陆系统引导飞机进行折线进场提供了方法；适合于飞机沿既定着陆航线进场的情景，特别契合自动驾驶或无人机着陆的需求。

主权项

1.一种微波着陆系统引导飞机折线进场的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立着陆点直角坐标系，以着陆点为原点建立直角坐标系n，该坐标系的X轴为跑道中心线，指向跑道尾端为正，Y轴与X轴在同一水平面，Z轴指向天空，着陆点坐标(x0＝0，y0＝0，z0＝0)；(2)在飞机折线进场过程中，获取下列信息：飞机的实时方位角实时仰角θ和实时斜距ρ；飞机在不同的进场阶段的选择下滑角度θi(i＝1…n)；(3)根据规划的航线，微波着陆系统分段进行着陆引导，在着陆过程中，微波着陆系统不再只计算飞机相对于机场着陆点的方位、仰角和距离，以此阶段飞机选择下滑角度的延长线与X轴或Y轴的交点为此阶段的虚拟着陆点，并计算出飞机相对于该虚拟着陆点的仰角，联合飞机相对于机场着陆点的方位和距离信息报送给飞行员和飞控系统以供参考；在飞机的第1下滑阶段，微波着陆系统提供相对于虚拟着陆点1的仰角偏差；依次类比，建立虚拟着陆点i，微波着陆系统提供相对于虚拟着陆点i的仰角偏差；在第n下滑阶段，微波着陆系统提供相对于机场着陆点的仰角偏差，这样提供给飞行员和飞控系统的引导信息必然与规划航线相符，在此过程中，虚拟着陆点的坐标位置需要算出。