[发明专利]一种单波束与拖曳水深测量数据一致性检校方法在审
| 申请号： | 201910057063.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109765534A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 石波;俞家勇;田茂义;卢秀山 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S19/23;G01C1/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单波束与拖曳水深测量数据一致性检校方法，包括测量装置，测量装置包括测量车，测量车上设置有GNSS接收机、单波束测深仪换能器和拖曳测量系统编码器。该方法首先通过经纬仪建立空间直角坐标系，然后利用空间前方交会测量原理标定传感器及测量车车身的空间坐标，计算出传感器及测量车车身的相位中心，然后将各传感器的相位中心坐标转换到测量车车身坐标系下，实现了单波束与拖曳测量数据一致性检校，解决了海洋与陆地连接处的潮间带无法获取地形信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拖曳 测量车 单波束 检校 车身 数据一致性 测量装置 水深测量 相位中心 传感器 空间直角坐标系 经纬仪 测深仪换能器 交会测量原理 标定传感器 测量数据 测量系统 地形信息 空间坐标 坐标转换 编码器 潮间带 测量 陆地 海洋 | ||
【主权项】：
1.一种单波束与拖曳水深测量数据一致性检校方法，其特征在于，包括测量装置，测量装置包括测量车，测量车上设置有GNSS接收机、单波束测深仪换能器和拖曳测量系统编码器；检校方法具体包括以下步骤：步骤1：采用定向测量，确定两个经纬仪之间的相对位置，以此建立空间直角坐标系；步骤2：利用空间前方交会测量原理，分别标定测量车车身、GNSS接收机、单波束测深仪换能器和拖曳测量系统编码器的多个空间坐标；步骤3：采用数学方法分别计算测量车车身、GNSS接收机、单波束测深仪换能器和拖曳测量系统编码器的相位中心；步骤4：根据步骤3中各传感器的相位中心解算出平移参数，再把各传感器的相位中心坐标转换到测量车车身坐标系下。
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