[发明专利]一种直流微网群系统及其分层控制方法

摘要

本发明公开了一种直流微网群系统及其分层控制方法。直流微网群系统，包含3个直流子微网，每个直流子微网包含3个BUCK变换器，各BUCK变换器通过连接线与直流母线相连，子微网内各BUCK变换器的连接线电阻互不相等。本发明提出的分层控制方法，总共可以分为3层控制。顶层为直流微网群协调控制，该层主要目标是协调子微网以实现子微网间任意比例的电流分配；第二层为电压补偿控制和下垂系数修正控制，该层的主要目标是提高直流母线电压的控制精度、提高子微网内部直流变换器间的电流分配精度；底层为下垂控制和电压单闭环控制，该层的主要目标是对上层得到的控制结果进行快速可靠的跟踪控制。本发明提出的分层控制算法，实现了子微网与子微网间电流任意比例的分配，提高了子微网内部变换器的电流分配精度，减小了直流母线电压的控制误差。

主权项

1.一种直流微网群系统，其特征在于，包含3个直流子微网，分别命名为第一子微网、第二子微网、第三子微网，每个直流子微网包含3个BUCK变换器，第一子微网内的三个变换器分别编号为#1、#2、#3，第二子微网内的三个变换器分别编号为#4、#5、#6，第三子微网内的三个变换器分别编号为#7、#8、#9，所有BUCK变换器都通过连接线与直流母线相连，但同一子微网的连接线电阻互不相等；第一控制器对第一子微网的三个直流变换器进行控制、第二控制器对第二子微网的三个直流变换器进行控制、第三控制器对第三子微网的三个直流变换器进行控制，这三个控制器主要进行底层控制、二次控制，为了实现三个子微网之间的协调控制，本发明还设计了一个主控制器，并命名为第四控制器，第一控制器、第二控制器、第三控制器将各自控制的直流变换器的输出电流信息和下垂系数信息上传至第四控制器，第四控制器根据三个控制器上传的信息进行子微网协调控制，再将控制指令分别下达给第一控制器、第二控制器、第三控制器。