[发明专利]一种瓷盘传输系统

摘要

本发明涉及一种瓷盘传输系统，其特征在于：包括一输瓷盘机构、一加速机构、一瓷盘翻转机构；本发明中瓷盘的输送系统采用凸轮机构和第一摇杆连杆机构以及夹爪精确第二摇杆的旋转频率与瓷盘的推送位置实现瓷盘无间断精确翻转，凸轮机构由独立的伺服电机与输瓷盘机构之间采用链轮机构提供动力，替代了原先气缸翻转的模式，提高了瓷盘翻转的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定；共轭凸轮与双摇杆结构的结合实现了瓷盘的大角度翻转。

主权项

1.一种瓷盘传输系统，其特征在于：包括一输瓷盘机构，所述输瓷盘机构包括瓷盘辅助装置和瓷盘输送装置；所述瓷盘辅助装置包括输瓷平台、导瓷槽和夹瓷导向板；所述瓷盘输送装置包括链条、拨杆和驱动电机；所述输瓷平台上还设置有定位支撑杆和夹瓷杆，定位支撑杆安装于导瓷槽的外侧，定位支撑杆的上端安装有水平放置且互相平行的夹瓷杆；所述夹瓷导向板有两块，两块夹瓷导向板相对设置中间留有瓷盘通过的空隙，该空隙与导瓷槽的宽度相同，其中一块夹瓷导向板通过一U型支架连接在输瓷平台上，另一块夹瓷导向板与定位支撑杆固定连接，夹瓷导向板与导瓷槽平行设置，所述夹瓷导向板设置呈阶梯型结构；所述导瓷槽与输瓷平台面形成U型结构，导瓷槽的一侧边紧贴在U型支架的凹口处，导瓷槽的另一侧边与定位支撑杆的侧边底端固定；一加速机构，所述加速机构包括加速电机、加速滚轮组、支承座和链轮；所述加速电机通过链带与加速滚轮组连接带动加速滚轮组旋转，加速滚轮组有若干个加速滚轮且均安装在支承座的一侧，在支承座的另一侧安装有若干个链轮，链轮与加速滚轮同轴设置；所述加速滚轮的表面为滚直纹，加速滚轮的顶端部分穿过输纸平台的表面，加速滚轮的表面线速度大于拨杆速度从而带动瓷盘加速前进；一瓷盘翻转机构，所述瓷盘翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的伺服电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸至夹瓷导向板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于导瓷槽正上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开瓷盘实现瓷盘的翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为30°至120°。