[发明专利]一种智能化多轮驱动辅助装置

摘要

本发明公开了一种智能化多轮驱动辅助装置，目的在于根据设置在辅助装置底座后侧的智能终端处理器从高位、低位雷达所得到的楼梯高度、宽度、偏角、单节楼梯高度以及前方路面障碍情况数据信息对第一、第二行走轮双轮连接支架的伸缩长度、通过推杆电机向内部缩回到支撑架内的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的伸缩长度以及轮胎充放气大小进行调节进而实现该辅助装置对不同路面及楼梯的爬越能力；该辅助装置通过包括四个行走轮的四轮行走机构和包括四个爬楼越障轮的四轮爬楼越障机构以及设置在轮胎内的轮毂电机满足了该辅助装置的爬越能力，以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置，设置在支撑架中后端。

主权项

1.一种智能化多轮驱动辅助装置，其特征在于，包括支撑架；设置在支撑架左右的四个行走机构；设置在第一、第二行走机构和第三、第四行走机构之间的四个爬楼过障机构；设置在支撑架内部的智能终端处理器；设置在支撑架前端的高位、低位雷达探测机构；设置在轮胎内部的驱动装置；设置在支撑架中后端、爬楼过障机构两侧的故障紧急应对装置；所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮；第一、第二行走轮双轮连接支架具有伸缩功能；所述爬楼过障机构包括第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮；第二、第三、第四充气爬楼越障轮处于第一、第二行走轮和第三、第四行走轮之间；当行驶在平地上时，充气爬楼越障轮可通过推杆电机向内部缩回到支撑架内；所述智能终端处理器设置在辅助装置底座后侧；所述高位、低位雷达探测机构设置在支撑架前端；所述驱动机构为安装在第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮、第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮内部的轮毂电机；以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置，设置在支撑架中后端。