[发明专利]一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器

摘要

本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括侧护板、支架、消声瓦、柔性仿尾鳍叶片、推杆、连杆座、连杆。推杆的变加速直线往复运动通过关于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片的对称面对称分布的连杆最终演变为柔性仿尾鳍叶片的摆动。调节连杆末端球铰链与柔性仿尾鳍叶片铰接的位置可以改变柔性仿尾鳍叶片的柔性变形规律，实现多种仿生游动模式。本发明具体实施时，可模仿鱼群游动模式进行串列或并排布置，具有噪声低、推进效率高、推进平稳等优点。

主权项

1.一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，其特征在于，包括支架(2)和设置在支架(2)上的推进器单元，推进器单元包括驱动装置、第一连杆、第二连杆、第一柔性仿尾鳍叶片、第二柔性仿尾鳍叶片、第一侧护板和第二侧护板；第一侧护板和第二侧护板对称安装于支架(2)上，第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片对称设置于第一侧护板和第二侧护板之间，第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片均通过转轴与支架(2)连接；驱动装置安装于支架(2)上，且位于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶之间的一侧，驱动装置具有能够往复运动的推杆(5)，推杆(5)的端部设有连杆座(6)；连杆座(6)与第一柔性仿尾鳍叶片以及第二柔性仿尾鳍叶片之间分别通过第一连杆以及第二连杆连接，第一连杆的两端分别与连杆座(6)和第一柔性仿尾鳍叶片通过球铰链连接，第二连杆的两端分别与连杆座(6)和第二柔性仿尾鳍叶片通过球铰链连接；第一连杆和第二连杆关于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片的对称面对称。