[发明专利]基于超声传感器阵列的垃圾分类方法及其系统有效
| 申请号： | 201910052529.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109622416B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 隆志力;张小兵;樊球;何荣华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声传感器阵列的垃圾分类方法及其系统，其包括以下步骤：超声波发射传感器向执行机构上的垃圾发射超声波；获取超声波接收传感器返回的模拟电压，并进行预处理，接着输入到定义好的网络模型中训练，获得分类模型；根据分类模型结果执行机构移动到预测类的垃圾桶上方进行投放垃圾动作；本发明采用多超声传感器阵列的结构结合神经网络分类器来识别不同材质的垃圾，根据不同材质返回的回波幅值的差异区分出垃圾的类别，从而控制执行机构移动到相应垃圾桶上方位置并进行投放垃圾动作，避免了通过图像处理的方式所带来的环境适应性差、实时性差等问题，整个分类、投放过程自动化，使得垃圾分类更加方便快捷，给人们生活带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 传感器 阵列 垃圾 分类 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声传感器阵列的垃圾分类方法，其特征在于：其包括以下步骤：(1)往执行机构上放置垃圾；(2)超声波发射传感器向执行机构上的垃圾发射超声波；(3)获取预设垃圾的测试数据，其中所述的测试数据为超声波接收传感器返回的模拟电压；(4)提取获得的测试数据中的特征数据，并对特征数据预处理；(5)将特征数据作为输入样本数据输入到定义好的网络模型中训练，获得分类模型；(6)根据分类模型结果执行机构移动到预测类的垃圾桶上方进行投放垃圾动作。
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