[发明专利]手部外骨骼机构有效
| 申请号： | 201910052400.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109793640B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王晶;郭晓辉;乐赞;侯安新 | 申请（专利权）人： | 苏州睿智瀚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及外骨骼技术领域，具体公开一种手部外骨骼机构，包括基座、第一固定座及第二固定座，其特征在于，所述基座与第一固定座之间设有第一平行四杆组件，第一固定座与第二固定座之间设有第二平行四杆组件，第一平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆，折弯杆包括第一折弯段及第二折弯段，第一折弯段的一端与驱动杆相铰接，另一端通过第一连杆与基座相铰接，第一连杆端部通过第二连杆与第一固定座相铰接，第二折弯段远离第一折弯段的一端向外延伸形成齿状结构的啮合端，第二平行四杆组件设有端部带齿状结构的传动杆，啮合端与传动杆分别铰接于第一固定座上并相互啮合，基座上设有用于驱动所述驱动杆转动的驱动组件，结构简单、转动灵活、加工难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 手部外 骨骼 机构 | ||
【主权项】：
1.一种手部外骨骼机构，包括基座、第一固定座及第二固定座，其特征在于，所述的基座与第一固定座之间设有用于带动第一固定座以指间关节转动中心为中心做旋转运动的第一平行四杆组件，第一固定座与第二固定座之间设有用于带动第二固定座以指间关节转动中心为中心做旋转运动的第二平行四杆组件，第一平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆，折弯杆包括第一折弯段及第二折弯段，第一折弯段的一端与驱动杆相铰接，另一端通过第一连杆与基座相铰接，第一连杆沿其与折弯杆的铰接处向外延伸形成端部且端部通过第二连杆与第一固定座相铰接，第二折弯段远离第一折弯段的一端向外延伸形成齿状结构的啮合端，第二平行四杆组件设有端部带齿状结构的传动杆，啮合端与传动杆分别铰接于第一固定座上并相互啮合，基座上设有用于驱动所述驱动杆转动的驱动组件。
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