[发明专利]基于模型误差补偿的多星联合定轨方法

摘要

本发明涉及卫星定轨道领域，尤其涉及一种基于模型误差补偿的多星联合定轨方法，所述方法包括：根据天基测控网卫星群和目标卫星的动力学模型，以及地基测控网和天基测控网的观测模型，建立目标卫星的初级多星联合定轨方程；根据初级多星联合定轨方程，获得目标卫星的轨道计算值，并结合目标卫星的轨道观测值，获得OC残差；通过确定OC残差对应的误差源，分别建立动力学模型的误差补偿项和观测模型的误差补偿项；根据初级多星联合定轨方程以及动力学模型和观测模型的误差补偿项，建立目标卫星的天地基多星联合定轨方程。本发明利用天、地基联合定轨策略，并通过动力学模型和观测模型等两类模型误差的补偿，从而提高了目标卫星的定轨精度。

主权项

1.一种基于模型误差补偿的多星联合定轨方法，其特征在于，所述方法包括：根据天基测控网卫星群和目标卫星的动力学模型，以及地基测控网和天基测控网的观测模型，建立目标卫星的初级多星联合定轨方程；根据初级多星联合定轨方程，获得目标卫星的轨道计算值，并结合目标卫星的轨道观测值，获得轨道观测值和轨道计算值的差值，即OC残差；通过OC残差以及OC残差与动力学模型误差源和观测模型误差源的频谱对应关系，确定OC残差对应的误差源，并据此分别建立动力学模型的误差补偿项和观测模型的误差补偿项；根据初级多星联合定轨方程以及动力学模型和观测模型的误差补偿项，建立目标卫星的天地基多星联合定轨方程；利用非线性多模型最优加权估计方法，确定所述目标卫星的天地基多星联合定轨方程的最优轨道参数。