[发明专利]隧道维修加固的置换式旋喷注浆台车与施工方法

摘要

本发明公开了隧道维修加固的置换式旋喷注浆台车与施工方法。安装在加固台车上有多只机械手、安全监测与检测装置、信息处理器、多台旋喷注浆机具、自动制浆机、卧式贮料仓、发机电、隧道结构临时支撑架、施工操作室、抽排泥浆收集箱等。通过具有精准RV关节、电传执行PLC既定指令来控制其动作的机械手，以对称旋喷注浆方式多点同时作业；利用预埋注浆管，对隧道管片外围地层进行置换式旋喷注浆加固；在施工过程中对隧道结构采用临时支撑架加强，确保了施工过程的隧道安全。该发明从根本上解决了在隧道运营窗口期内完成加固维修的难题，实现现场施工操作的自动化，能够保证加固施工质量，工程实施效果良好。

主权项

1.隧道维修加固的置换式旋喷注浆台车与施工方法，是由标准转向架、平板轨道车、多只机械手、安全监测与检测装置、信息处理器、多台旋喷注浆机具、自动制浆机、卧式贮料仓、发机电、隧道结构临时支撑架、施工操作室、抽排泥浆收集箱和工具材料箱组成。其特征是：所述机械手具有精准RV关节、电传执行PLC既定指令来控制其动作；所述安全监测与检测装置是由红外测距防撞系统、激光制导测量定位系统、压力与荷重传感系统和视频传输系统组成；所述信息处理器将施工设计要求、检测数据及监测数据进行处理，向施工操作室输送信息；所述旋喷注浆机具由置换式旋喷注浆控制器、高压注浆泵、抽排泥浆机、置换式旋喷钻杆和钻头组成；所述旋喷注浆是按对称旋喷注浆方式多点同时作业；所述的隧道加固是通过预埋注浆管，对隧道管片外围地层进行置换式旋喷注浆加固；所述旋喷注浆孔是隧道管片中预埋的注浆管；所述的隧道结构临时支撑架是一种可施加预应力的自动支撑钢架。