[发明专利]一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法在审
| 申请号： | 201910049831.0 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109551483A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王昊 | 申请（专利权）人： | 王昊 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100021 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算发方法，包括电机、受所述电机驱动的副齿轮、与所述副齿轮啮合的主齿轮、扭矩传感装置、主轴，所述扭矩传感装置至少包括扭转部、电机角度传感器和主轴角度传感器；扭转部套设于所述主轴，且一端固定于所述主轴上，另一端套设有所述主齿轮，受所述主齿轮驱动。本申请实施例还公开了一种机械臂关节力矩计算方法。本申请的具有力矩反馈的机械臂关节，能够提高力矩测量精度，并能够降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂关节 力矩反馈 力矩计算 主齿轮 扭矩传感装置 副齿轮 电机 申请 主轴角度传感器 啮合 角度传感器 电机驱动 力矩测量 扭转 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有力矩反馈的机械臂关节，包括电机(1)、受所述电机(1)驱动的副齿轮(2)、与所述副齿轮(2)啮合的主齿轮(3)、扭矩传感装置、主轴(5)，其特征在于，所述扭矩传感装置至少包括扭转部(41)、电机角度传感器(42)和主轴角度传感器(43)；所述扭转部(41)套设于所述主轴(5)，且一端固定于所述主轴(5)上，另一端套设有所述主齿轮(3)，受所述主齿轮(3)驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王昊，未经王昊许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910049831.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
