[发明专利]一种水果采摘器在审
| 申请号： | 201910049448.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109618665A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 谭小红 | 申请（专利权）人： | 德施普科技发展温州有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水果采摘器，其中，包括：主杆、机械手、驱动机构和收果袋，所述机械手设置在所述主杆的上部，所述驱动机构设置在所述主杆的下部，所述驱动机构驱动所述主杆伸缩运动和驱动所述机械手开合运动，所述收果袋设置在所述机械手的下侧，所述收果袋用于收集所述机械手摘下的水果。本申请提供的水果采摘器，解决了果农们高树摘果不方便、采摘效率低、劳动强度大、存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 主杆 水果采摘器 驱动机构 收果袋 驱动 安全隐患 开合运动 伸缩运动 高树 摘果 申请 果农 采摘 水果 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：主杆(1)、机械手(2)、驱动机构(3)和收果袋(4)，所述机械手(2)设置在所述主杆(1)的上部，所述驱动机构(3)设置在所述主杆(1)的下部，所述驱动机构(3)驱动所述主杆(1)伸缩运动和驱动所述机械手(2)开合运动，所述收果袋(4)设置在所述机械手(2)的下侧，所述收果袋(4)用于收集所述机械手(2)摘下的水果。
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