[发明专利]基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910048612.0 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109781072A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 胡晓俊;严治庆;柯严 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统，其包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。本发明能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟空间 导航路线 室内导航 特征点 摄像头 标识形成 地图建立 目标空间 增强现实 智能终端 调用 摄像头采集 目标商品 目标位置 起点位置 用户在线 重复执行 采集 室内 购物 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。
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