[发明专利]复位装置、模拟复位系统及复位方法在审
| 申请号： | 201910046752.4 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109730761A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 史继生 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾克瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复位装置、模拟复位系统及复位方法。该复位装置，用于对呈镜像设置的第一元件与第二元件中处于断裂状态的第一元件进行复位，处于断裂状态的第一元件包括第一段与第二段，包括：CT仪，用于获取第一、第二元件的三维CT图像；处理器，用于以第二元件的三维CT图像为基准获取复位第一段与第二段的运动轨迹；机器人，用于抓取第一段，并根据运动轨迹移动第一段，以复位第一段与第二段。上述复位装置采用机器人来替代医师完成复位工作，可以避免医师受到X射线的辐射，而且机器人可以按照预定运动轨迹进行复位，具有较高的复位精确度。而且上述复位装置相对于手术复位，可以避免手术给患者带来身体上的痛苦，降低患者被感染的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 复位 复位装置 第二元件 第一元件 机器人 三维CT图像 断裂状态 复位系统 运动轨迹 医师 抓取 基准获取 镜像设置 预定运动 处理器 辐射 概率 感染 替代 痛苦 移动 | ||
【主权项】：
1.一种复位装置，用于对呈镜像设置的第一元件与第二元件中处于断裂状态的第一元件进行复位，处于断裂状态的第一元件包括第一段与第二段，其特征在于，包括：CT仪，用于获取所述第一元件的三维CT图像与所述第二元件的三维CT图像；处理器，与所述CT仪通信连接，所述处理器用于以所述第二元件的三维CT图像为基准获取复位所述第一段与所述第二段的运动轨迹；以及机器人，与所述处理器通信连接，所述机器人用于抓取所述第一段，并根据所述运动轨迹移动所述第一段，以复位所述第一段与所述第二段。
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