[发明专利]一种基于目标检测和动作识别的汽车电动尾门开启方法有效
申请号: | 201910043911.5 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109882019B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 罗怡桂;丁炜毅 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | E05F15/73 | 分类号: | E05F15/73 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于目标检测和动作识别的汽车电动尾门开启方法,该方法包括步骤:1)预先利用车身自有的车载环视摄像头获取车辆外部人员的特定动作视频,并将视频图像作为训练数据;2)采用YOLO目标检测算法对车载环视摄像头采集的视频进行人体检测并定位人体动作区域;3)对检测出的人体动作区域进行筛选,获取主目标框;4)对检测出的人体动作区域抽取特征信息,并将特征信息进行聚类,获取动作基元序列并建立动作模板;5)采用DTW算法对当前动作基元序列与动作模板进行匹配,完成动作识别;6)汽车电动尾门识别特定动作后开启。与现有技术相比,本发明具有降低成本、识别智能化程度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 检测 动作 识别 汽车 电动 开启 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于目标检测和动作识别的汽车电动尾门开启方法,其特征在于,该方法包括下列步骤:1)预先利用车身自有的车载环视摄像头获取车辆外部人员的特定动作视频,并将视频图像作为训练数据;2)采用YOLO目标检测算法对车载环视摄像头采集的视频进行人体检测并定位人体动作区域;3)对检测出的人体动作区域进行筛选,获取主目标框;4)对检测出的人体动作区域抽取特征信息,并将特征信息进行聚类,获取动作基元序列,将输入训练视频得到的动作基元序列作为动作模板,将输入的实时检测视频作为当前动作基元序列;5)采用DTW算法对当前动作基元序列和动作模板进行匹配,完成动作识别;6)汽车电动尾门识别特定动作后开启。
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