[发明专利]一种机器人基本程序库的建立方法在审
| 申请号： | 201910043620.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109760052A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌;方锋;薛增飞;张计悦 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人制造技术领域，特别提出一种机器人基本程序库的建立方法，以实现一种容易操作、简单有效的编程。通过建立由基本图形轨迹程序组成的程序库，程序段对应的基准信息用来确定程序开始执行时机器人末端执行器的位姿，选择好程序库中的程序体后，确定程序体的基准信息，机器人就可以安装需要走过程序体中的轨迹。通过挑选可重用程序段、建立基准信息和加入程序库三个步骤，实现一种容易操作、简单有效的机器人编程。 | ||
| 搜索关键词： | 程序库 机器人 基准信息 程序体 程序段 编程 机器人制造 末端执行器 程序开始 轨迹程序 基本图形 三个步骤 时机器人 可重用 位姿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人基本程序库的建立方法，具有流程图，其特征在于，建立方法流程主要由三个步骤组成：步骤一：挑选可重用的程序段10，所述的程序段是指由直线、圆弧、样条曲线等基本曲线组成的独立的不可再分割的轨迹图案。步骤二：建立基准信息20，即对每个程序段添加基准信息，基准信息包括机器人的末端执行器的初始位姿、运动方向等轨迹图案信息。步骤三：加入程序库30，把挑选出来的程序段以及其对应的基准信息作为一个存储单元保存到程序库中。
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