[发明专利]一种基于二维码的图像特征采集方法在审

专利信息
申请号: 201910043519.0 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109815758A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 吴凡;郭骁 申请(专利权)人: 柳州康云互联科技有限公司
主分类号: G06K7/10 分类号: G06K7/10;G06K7/14
代理公司: 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 代理人: 李砚明
地址: 545000 广西壮族自治区柳*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明提供了一种基于二维码的图像特征采集方法,包含以下步骤:在需要采集图像特征的场景中放置特定物理大小Da的二维码,并记下所有要采集特征的区域的物理大小Ds和和相对于二维码的距离R;使用图像采集装置对场景进行图像采集,保证采集好的图像包含二维码和所有要采集特征区域;识别采集图像中的二维码,得到图像中在虚拟坐标系下三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci);使用C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci),及第一步中记下的二维码的大小Da、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于二维码的物理距离R,计算出所有要采集区域A1、A2…An的在该虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小。本发明不需要对图像的位置、拍摄角度、背景色等作要求,适应性广。
搜索关键词: 二维码 采集 图像特征采集 虚拟坐标系 采集图像 图像 图像采集装置 场景 采集区域 特征区域 图像采集 图像坐标 物理距离 背景色 角点 拍摄 保证
【主权项】:
1.一种基于二维码的图像特征采集方法,其特征在于包含以下步骤:在需要采集图像特征的场景中放置特定物理大小Da的二维码,并记下所有要采集特征的区域的物理大小Ds和和相对于二维码的距离R;使用图像采集装置对场景进行图像采集,保证采集好的图像包含二维码和所有要采集特征区域;记图像中二维码的三个角点为C1、C2、C3,记图像中所有要采集区域为A1、A2…An;识别采集图像中的二维码,得到图像中在虚拟坐标系下三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci);使用所述三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci),以及第一步中记下的二维码的大小Da、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于二维码的物理距离R,计算出所有要采集区域A1、A2…An的在该虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小。
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