[发明专利]基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法有效
| 申请号： | 201910042549.X | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109612391B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;宋俊文;谈婷;马昆鹏;罗阳帆;何振宇;徐伟诚;黎源鸿 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法，利用单台高速相机在带有毫米刻度的导轨相机架上进行平移，模拟双台相机双目测量原理，对水田平地机平地铲以及机身上的点进行点的三维重建，测出控制点在高速相机坐标系下的点的坐标，利用双目测量原理公式实现高速相机坐标系到世界坐标系下的转换，从而得出平地机上任意控制点的世界坐标，为平地机多体动力学位姿分析提供基础。本发明成本低、操作便利、实现高精度的空间物理点三维坐标的测量，属于工程测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高速 相机 双目 测量 装置 平地机 空间 坐标 测量方法 | ||
【主权项】：
1.基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法，其特征在于：双目测量装置包括带刻度导轨的相机架，单台高速相机在导轨上平移，模拟双台相机双目测量原理，高速相机上设置相机坐标系，得到控制点的相机坐标；部分控制点Pn位于平地机的平地铲上，平地铲上设置局部坐标系，测得Pn点的局部坐标，从而求得局部坐标系到相机坐标系的转化关系；部分控制点Qn位于平地机的机身上，机身上设置全局坐标系，测得Qn点的全局坐标，从而求得全局坐标系到相机坐标系之间的转化关系；根据局部坐标系到相机坐标系的转化关系、全局坐标系到相机坐标系之间的转化关系、控制点在相机坐标系下的坐标，求出任意控制点在局部坐标系和全局坐标系下的坐标。
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