[发明专利]一种边缘点提取方法及齿轮高精度视觉测量系统有效
| 申请号： | 201910042277.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109632007B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 朱炜;万富春;吴欢 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/187 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种边缘点提取方法及齿轮高精度视觉测量系统。本发明的齿轮测量系统包括：第一视觉子系统、第二视觉子系统、服务器和机台子系统，其中所述第一视觉子系统能够沿着所述齿轮的轴线方向获取被测齿轮的第一图像；所述第二视觉子系统能够沿着垂直于所述齿轮的轴线方向获取被测齿轮的第二图像；所述服务器能够对所述第一图像和第二图像进行处理，以测量被测齿轮的外形参数；所述机台子系统能够把被测齿轮送到适合采集图像的指定位置；所述服务器使用本发明的边缘点提取方法提取边缘点。本发明的系统可以方便快捷且准确地进行齿轮视觉测量，提高了测量精度，改善了环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边缘 提取 方法 齿轮 高精度 视觉 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种边缘点提取方法，包括以下步骤：步骤S1，获取待处理的灰度图像；步骤S2，对所述灰度图像进行阈值分割，提取感兴趣区域；步骤S3，对所述感兴趣区域进行开闭运算，并进行连通，选择其中面积最大的区域；步骤S4，对所述步骤S3选择的区域求最小外接矩形；步骤S5，在所述最小外接矩形的一侧边界创建测量区域，使得图像中物体的真实边缘位于所述测量区域内；步骤S6，在所述测量区域内提取边缘点。
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