[发明专利]一种双动模矩形纸框成形装置

摘要

本发明公开了一种双动模矩形纸框成形装置，由下动模运动机构、上动模运动机构、机架、封口运动机构和纸框模具组成。其中，机架由矩形面板、纸带限位框、撑脚、安装平台和L形导向板组成，纸框模具由U形框、缓冲片和n形底框组成，上动模运动机构由限位钉、侧板、十字形安装板、直角件、直线导轨模块、气缸Ⅰ和上动模组成，下动模运动机构由小L形安装板、下动模、气缸Ⅱ、大L形安装板和单轴机器人组成，封口运动机构由无杆气缸、旋转气缸和L形双头滚筒组成。本发明结构巧妙、性能可靠，巧妙的利用双动模代替了原有的单动模，减少了动模整体的体积和重量，从而使动模移动机构的负担减小且不易干涉其它辅助设备，而且用L形双头滚筒来给纸框封口，非常简便有效，适用于包装机械领域。

主权项

1.一种双动模矩形纸框成形装置，包括有下动模运动机构(1)、上动模运动机构(2)、机架(3)、封口运动机构(4)和纸框模具(5)，其特征是：所述机架(3)包括有矩形面板(301)、纸带限位框(302)、撑脚(303)、安装平台(304)和L形导向板(305)；矩形面板(301)通过四个撑脚(303)安装在安装平台(304)上方，其中部位置挖有一个凸字形缺口(3011)；纸带限位框(302)安装在矩形面板(301)上，与凸字形缺口(3011)的窄口(30112)底部重合；L形导向板(305)有两块，对称安装在凸字形缺口(3011)的窄口(30112)两侧，与凸字形缺口(3011)的窄口(30112)两侧齐平；所述纸框模具(5)包括有U形框(501)、缓冲片(502)和n形底框(503)；U形框(501)竖直安装在安装平台(304)上，位于凸字形缺口(3011)的窄口(30112)正下方，从俯视方向看，U形框(501)和纸带限位框(302)，位于一条直线上；n形底框(503)安装在U形框(501)内，n形底框(503)上装有一块缓冲片(502)；所述上动模运动机构(2)包括有限位钉(201)、侧板(202)、十字形安装板(203)、直角件(204)、直线导轨模块(205)、气缸Ⅰ(206)和上动模(207)；侧板(202)有两块，通过直角件(204)安装在矩形面板(301)上，位于凸字形缺口(3011)的宽口(30111)两侧，对称布置，两个侧板(202)的对面侧各对称地竖直地安装有一个直线导轨模块(205)；每个直线导轨模块(205)的两端各有两个限位钉(201)；十字形安装板(203)水平布置并与两个直线导轨模块(205)相连；气缸Ⅰ(206)安装在十字形安装板(203)上，位于十字形安装板(203)的对称位置，方向朝前；上动模(207)安装在气缸Ⅰ(206)上；所述下动模运动机构(1)包括有小L形安装板(101)、下动模(102)、气缸Ⅱ(103)、大L形安装板(104)和单轴机器人(105)；单轴机器人(105)通过大L形安装板(104)竖直安装在安装平台(304)之上，位于矩形面板(301)后方，正对前方；小L形安装板(101)安装在单轴机器人(105)上；气缸Ⅱ(103)安装在小L形安装板(101)上，位于气缸Ⅰ(206)的正下方，方向朝前；下动模(102)安装在气缸Ⅱ(103)上；所述封口运动机构(4)包括有无杆气缸(401)、旋转气缸(402)和L形双头滚筒(403)；无杆气缸(401)横置安装在矩形面板(301)底面中间位置，靠近凸字形缺口(3011)的窄口(30112)底部；旋转气缸(402)安装在无杆气缸(401)上；所述L形双头滚筒(403)包括有一个L形杆件(4031)和两个滚筒(4032)，两个滚筒(4032)分别安装在L形杆件(4031)的两头，L形杆件(4031)的长杆部分(40312)的中间位置钻有一个安装孔(40311)，L形双头滚筒(403)通过安装孔(40311)安装在旋转气缸(402)上，滚筒(4032)处于可正好相切到U形框(501)顶部的高度。