[发明专利]一种无人仓库管理系统有效
| 申请号： | 201910041719.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109649912B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 姚杭良;洪达浩;张烜榕;沈培鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市几米物联有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人仓库管理系统，属于无人仓库领域，一种无人仓库管理系统，包括无人仓库系统，所述无人仓库系统包括后台管理系统、AGV服务器、点睛机械臂服务器以及移动APP，可以通过AGV与机械臂的协同合作，来代替人工出库、入库、盘点，有利于提高存取效率、杜绝仓库物料数量出错以及减少人员管理成本，能够满足人们对现代仓库作业的追求，同时点睛机械臂上机械夹手内壁的自变形保护囊的使用，使得机械夹手内表面可以根据物料表面的形状自变形，实现物料与机械夹手之间无缝夹持的效果，降低夹伤物料或物料掉落的几率，进而提高本无人仓库系在出入库以及盘点过程中的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 仓库 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人仓库管理系统，包括无人仓库系统，其特征在于：所述无人仓库系统包括后台管理系统、AGV服务器、点睛机械臂服务器以及移动APP，所述后台管理系统包括用户管理、任务管理、物料管理、出入库管理、日志管理以及叉车管理，所述移动APP与后台管理系统信号连接，所述AGV服务器和点睛机械臂服务器分别电性连接有AGV叉车(1)和点睛机械臂(2)，所述点睛机械臂(2)安装在AGV叉车(1)上，所述AGV叉车(1)与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂(2)前端安装有红外扫描仪(6)，所述红外扫描仪(6)与后台管理系统通过无线信号连接，所述点睛机械臂(2)下端电性连接有机械夹手(3)，所述机械夹手(3)内壁设有自变形保护囊。
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