[发明专利]一种具有直线运动功能的谐波减速装置

摘要

本发明公开了一种具有直线运动功能的谐波减速装置，包括直线运动单元、谐波单元和电机单元三个部分。本发明在传统谐波减速器的基础上，配以滚珠丝杆的精密传动，形成了一个复合机构，它将精密的旋转运动转变成了精密的直线运动，在有些使用场合具有独特的优势，同时本发明将带有中空编码器的伺服电机也与减速器集成在一起，进一步提高了减速器的性能指标，压缩了减速器的使用空间要求，使其具备了具有动力功能的、紧密直线运动功能的集成减速器。

主权项

1.一种具有直线运动功能的谐波减速装置，其特征在于：包括：直线运动单元(1)，所述直线运动单元(1)包括负载壳体(11)、滚珠丝杆(12)、滚珠丝杆螺母(13)、动作机构(14)和导柱(15)，所述导柱(15)固定于负载壳体(11)上，滚珠丝杆螺母(13)插接于导柱(15)上，且滚珠丝杆螺母(13)置于负载壳体(11)内，滚珠丝杆(12)与滚珠丝杆螺母(13)螺纹连接，动作机构(14)与滚珠丝杆螺母(13)固定连接；谐波单元(2)，所述谐波单元(2)包括十字交叉轴承(21)、发生器(22)、柔轮(24)、下壳体(25)、柔轮内垫块(26)、柔性轴承(27)和刚轮，所述刚轮设于下壳体(25)内，在刚轮的内壁面以及柔轮(24)的外壁面上均设有传动齿部，柔轮(24)与刚轮之间通过所述传动齿部相啮合，柔轮(24)、柔轮内垫块(26)以及滚珠丝杆(12)均固定于十字交叉轴承(21)的内圈上，下壳体(25)与负载壳体(11)均固定于十字交叉轴承(21)的外圈上，发生器(22)的一端通过柔性轴承(27)转动连接在柔轮(24)内；电机单元(3)，所述电机单元(3)包括中空编码器(31)、盖板(32)、上壳体(33)和定子(35)，所述上壳体(33)与下壳体(25)固定连接，定子(35)固定于上壳体(33)内，发生器(22)的一端伸于定子(35)内并形成转子部，盖板(32)固定于上壳体(33)上，中空编码器(31)设于盖板(32)的外侧，发生器(22)的末端穿过盖板(32)并伸于中空编码器(31)内。