[发明专利]高铁桥梁竖向动扰度测量方法有效
| 申请号： | 201910038235.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109813231B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张小虎;林彬;叶雪辀;甘叔玮;杨夏;王卫东;黄天立 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中南大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种高铁桥梁竖向动扰度测量方法，首先在待测高铁桥梁上布置测量点和两个参考点。在无人机上搭建测量装置，测量装置包括相机以及分别设置在相机镜头前方左、右两侧的左侧分光镜组件和右侧分光镜组件。利用左、右侧分光镜组件使无人机上相机能够同时对待测高铁桥梁上标记的左侧参考点、中间测量点、右侧参考点进行拍摄成像。根据相机拍摄得到的图像，分别计算得到世界坐标系下中间测量点、左侧参考点、右侧参考点在竖直方向上的相对位移，进而得到高铁桥梁竖向动扰度。采用本发明提供的测量方法，能够不受环境振动影响，可实现灵活易操作的高铁桥梁动扰度高精度测量，且测量过程简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 参考点 高铁桥梁 动扰度 分光镜组件 测量点 竖向 测量装置 测量 测高 相机 高精度测量 世界坐标系 测量过程 环境振动 相对位移 相机镜头 相机拍摄 桥梁 竖直 成像 图像 拍摄 灵活 | ||
【主权项】：
1.高铁桥梁竖向动扰度测量方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1确定待测高铁桥梁，在待测高铁桥梁上布设左侧参考点、中间测量点以及右侧参考点；/nS2在无人机上搭建测量装置，测量装置包括相机以及分别设置在相机镜头前方左、右两侧的左侧分光镜组件和右侧分光镜组件；/nS3利用无人机进行飞行测量；/n将拍摄位置设置在两个参考点间的中垂线上，控制无人机飞行到两个参考点间的中垂线上的拍摄位置，无人机上的相机镜头对准待测高铁桥梁上标记的中间测量点，利用左、右侧分光镜组件使无人机上相机能够同时对待测高铁桥梁上标记的左侧参考点、中间测量点、右侧参考点进行拍摄成像，无人机上的相机按照设定时间间隔对待测高铁桥梁进行拍摄成像，得到各拍摄时刻对应的拍摄图像；/nS4计算待测高铁桥梁竖向动扰度；/n根据相机拍摄得到的图像，分别计算得到世界坐标系下中间测量点、左侧参考点、右侧参考点在竖直方向上的相对位移，进而得到高铁桥梁竖向动扰度；实现方法如下：/nS4.1对于初始拍摄时刻对应的首张拍摄图像，通过模板匹配找到首张拍摄图像中的待测高铁桥梁上标记的中间测量点和左、右侧两个参考点，得到中间测量点、左侧参考点和右侧参考点在首张拍摄图像中的图像坐标；对于后续各拍摄时刻对应的拍摄图像，采用最小二乘图像匹配跟踪法对中间测量点、左侧参考点和右侧参考点进行跟踪，得到后续各拍摄时刻对应的拍摄图像上的中间测量点、左侧参考点和右侧参考点的图像坐标；/nS4.2根据中间测量点的图像坐标，计算世界坐标系下中间测量点在竖直方向上的相对位移d
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学;中南大学，未经中山大学;中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910038235.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
