[发明专利]面向海洋运载器太阳能捕获的自动姿态调节装置与控制方法有效
| 申请号： | 201910037352.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109582046B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 贾琪;廖煜雷;李姿科;成昌盛;李志晨;庞硕;王博;张磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
面向海洋运载器太阳能捕获的自动姿态调节装置与控制方法，属于海上太阳能捕获领域。本发明包括以下步骤：(1)通过罗经提供的航向信息，GPS提供的位置和时间信息解算最佳的太阳能捕获姿态角即期望位姿；(2)通过自动姿态调节装置调整杆长使得太阳能捕获装置逐渐到达期望位姿；(3)若存在持续强风干扰，位姿补偿器解算补偿d |
||
| 搜索关键词： | 面向 海洋 运载 太阳能 捕获 自动 姿态 调节 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.面向海洋运载器太阳能捕获的自动姿态调节装置，特征在于：由四个垂向杆件和四个水平杆件组成，每个垂向杆件分别与两个水平杆件相连，垂向杆件是能够伸缩的，水平杆件中间有弹簧连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910037352.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
