[发明专利]一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910036549.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109623113A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高延峰;龚岩峰;肖建华 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置，其中，方法包括(1)获取焊接电弧声音；(2)以焊缝为对称轴，将左声音接收器与右声音接收器对称设置在焊炬的两侧；将左声音接收器采集到的焊接电弧声音与右声音接收器采集到的焊接电弧声音进行比对，确定焊炬在焊缝中的位置及其偏差情况；(3)根据焊炬在焊缝中的位置及其焊炬的偏差情况，调整焊炬焊接位置使其处于焊缝中心；装置包括声音接收器、声音传输器以及控制器。本发明能够准确判断焊炬在焊缝上的实际位置及偏差情况，并根据焊炬的实际位置及偏差情况，调整焊炬位置使其处于焊缝中心，提高焊接焊缝成形的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊炬 声音接收器 焊缝 焊接电弧 焊缝位置检测 焊缝中心 实际位置 双耳效应 采集 对称设置 焊缝成形 焊接位置 焊炬位置 声音传输 控制器 对称轴 比对 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，(1)获取焊接电弧声音，所述焊接电弧声音为焊炬在焊缝上焊接时发出的声音；所述焊缝为母材上切出的横截面为V形的坡口焊缝；(2)将左声音接收器与右声音接收器对称设置在所述焊炬的两侧；将左声音接收器采集到的焊接电弧声音与右声音接收器采集到的焊接电弧声音进行比对，确定所述焊炬在所述焊缝中的位置及其偏差情况；(3)根据所述焊炬在所述焊缝中的位置及其所述焊炬的偏差情况，调整焊炬焊接位置使其处于焊缝中心。
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